Wiele lat temu, aby pomagać swoim niepełnosprawnym dzieciom, rodzice tworzyli w ramach Towarzystwa Przyjaciół Dzieci – Koła Pomocy Dzieciom Specjalnej Troski. W roku 1993 w strukturach piotrkowskiego TPD powstał ośrodek rehabilitacyjny dla dzieci, mający swoją siedzibę w budynku przy ulicy Rycerskiej 16 w Piotrkowie Trybunalskim.
W kwietniu 1994 roku rodzice utworzyli własne, niezależne od TPD stowarzyszenie pod nazwą Koło Pomocy Dzieciom Niepełnosprawnym, którego celem było niesienie pomocy osobom niepełnosprawnym poprzez rehabilitację prowadzącą do pełnej aktywności życiowej. Przy ulicy Rycerskiej 16 uruchomiono Warsztaty Terapii Zajęciowej, RSW ( obecna „Szansa”) przeniesiono do lepszych warunków lokalowych. WTZ liczyły początkowo kilkunastu uczestników, ale bardzo szybko okazało się, że na przyjęcie do Warsztatów oczekuje wiele osób, które żyją w społecznej izolacji zdane wyłącznie na opiekę i towarzystwo rodziny. Potrzeby były tak duże, że w 2007 roku powołano kolejny WTZ dla osób z okolicznych gmin ( obecnie WTZ „Kubusie”). Przez wiele lat siedzibą „Kubusiów” był lokal w Sulejowie przy ul. Kubusia Puchatka ( stąd nazwa). Dzięki życzliwości i wsparciu Władz Piotrkowa Trybunalskiego oraz Władz Powiatu Piotrkowskiego Warsztaty Terapii Zajęciowej co roku rozszerzały swoją działalność, pozyskiwały nowe lokale i obejmowały terapią nowe osoby. Obecnie w roku 2025 WTZ w Piotrkowie liczą 100 osób z niepełnosprawnością w stopniu umiarkowanym i znacznym. Po wielu przeprowadzkach WTZ mieści się w lokalu przy ulicy Wysokiej 21 oraz w lokalu w Alejach 3 Maja 5. WTZ „Kubusie” obejmują terapią 95 uczestników i zajmują pomieszczenia w Moszczenicy przy ul. Piotrkowskiej 13, w Sulejowie przy ul. Milejowskiej 21 oraz w Ręcznie przy ul. Głównej 60. W obu WTZ uczestnicy pod kierunkiem instruktorów uczą się samodzielności, odkrywają swoje talenty, uczestniczą w praktykach zawodowych i aktywnie spędzają czas w gronie kolegów i koleżanek. Terapia sprawia, że potrafią odnaleźć się w środowisku ludzi „ sprawnych” co daje im szanse na godne życie. W roku 2017 dzięki przychylności władz Miasta stowarzyszenie uruchomiło Klub wsparcia dla osób niepełnosprawnych „Bliżej siebie” a 2 lata później Mieszkania Wspomagane. Z zajęć w klubie aktualnie korzysta 15 osób, a zajęcia odbywają się w lokalu WTZ w Alejach 3 Maja 5. Zajęcia w klubie odbywają się w godzinach popołudniowych. Mieszkania wspomagane mieszczą się w bloku przy ul. Wysokiej 15, są w pełni wyposażone, a jednocześnie może z nich korzystać 5 osób. Mieszkańcy pod okiem opiekuna uczą się samodzielnego funkcjonowania, z dala od środowiska rodzinnego. W ramach pobytu realizowane są treningi min: trening w zakresie prowadzenia gospodarstwa domowego, trening kulinarny, trening higieny i promocji zdrowia itp. Oba działania to kontynuacja projektu unijnego „ Razem możemy jeszcze więcej”, którego liderem było Miasto Piotrków Trybunalski a partnerem Stowarzyszenie KPDN.
Poza prowadzeniem placówek stowarzyszenie podejmuje działania zmierzające do poprawy funkcjonowania osób z niepełnosprawnościami oraz integrujące środowisko tych osób min: wycieczki, imprezy kulturalne, imprezy sportowe, spotkania integracyjne itp.
Od 2009 roku stowarzyszanie posiada status Organizacji Pożytku Publicznego (OPP)
Działalnością Stowarzyszenia kieruje Zarząd w składzie:
1. Przewodnicząca Zarządu – Sandra Kurkiewicz
2. Wiceprzewodniczący Zarządu – Konrad Krawczyński
3. Skarbnik – Danuta Chmielewska
4. Sekretarz – Renata Lec
5. Członek Zarządu – Jadwiga Dudkiewicz
6. Członek Zarządu – Jadwiga Wesołowska
7. Członek Zarządu – Hanna Nowicka